للتفكير:

• إذا كانت البكرة (أو الوتد)ملساء، فإن الخيط سينزلق فوقها دون أن يديرها، ويكون الشد متساوياً على طرفي الخيط.
• إذا كانت البكرةخشنة(أو لها كتلة ويجب أن تدور)، فإنها تدور مع الخيط، وهذا يتطلب أن يكون الشد غير متساوٍ على طرفي الخيط لتوفير العزم اللازم للدوران.

• الكابلات (والخيوط والسلاسل):هي أجسام مرنة لا يمكنها مقاومة الانثناء، وبالتالي لا يمكنها أن تبذل إلا قوةشد (Tension)، وهي قوة سحب للداخل على طولها.
• القضبان (Rods):هي أجسام صلبة، وهذا يسمح لها ببذل نوعين من القوى: قوةشد (Tension)عند سحبها، وقوةضغط (Thrust/Compression)عند دفعها، وهي قوة اتجاهها للخارج.